Arrancar fácilmente una imagen ISO desde GRUB2

Hace tiempo que vengo leyendo acerca de una manera que existe de arrancar una imagen ISO alojada en nuestro disco rígido desde GRUB2. La verdad es que nunca intenté siquiera hacerlo, dado que soy pésimo a la hora de tratar con GRUB. Pero he leído acerca de una manera sencilla de hacerlo, utilizando UNetbootin, y [...]